2026沖繩非自駕攻略|石垣・竹富・波照間・那霸 自由行行程總覽

我人生第一次去日本的地方,不是東京、不是大阪,而是沖繩!
當年是跟旅行團去的,香港還未有直航航班到沖繩,所以要經台北轉機。那時候的沖繩沒有現在這麼熱鬧,國際通也沒有很多遊客,不過我記得天氣很好,旅遊巴經過看到的藍藍的海洋,印象深刻。


這是當年2009年第一次到日本參加的旅行團,不是EGL東瀛遊,竟然是中旅社!


之後,香港航空、港龍航空都開辦了直航航班到沖繩,觀光人數也越來越多。而現在,香港航空及HK Express都有直航航班到沖繩,甚至石垣島了!
每次提到沖繩自由行,很多人都說
「沖繩一定要自駕。」
但老實說,我並不完全認同。我去過沖繩縣(包括那霸、石垣島、宮古島等)也差不多10次了,至今都沒有試過自駕遊。其實只要好好計劃行程,查好交通路線也一樣可以去不同地方!(當然,如果攜同長輩、或一家大細的話,自駕遊會是方便的。但,沖繩自駕從來不是 must have item。)
由於公司假期有限,這次我只用了5日去沖繩跳島之旅,從關西出發(為甚麼我在大阪出發?因為我在大阪居住啊~),先飛往石垣島,再搭渡輪到竹富島及波照間島,最後回到沖繩本島那霸市作結。全程沒有租車,依靠飛機、渡輪、單車、步行與 local tour,一樣玩得非常完整。
這篇文章會以 「沖繩離島非自駕 5 日遊總覽」 為主,整理我的完整旅行路線、交通方式、景點等。
沖繩非自駕 5 日行程總覽
| Day | 行程 |
|---|---|
| Day 1 石垣島・市區散步 | 大阪 → 石垣 |
| Day 2 參加Local Tour遊覽竹富島及幻影島(濱島)浮潛 | 上午:竹富島觀光 下午:幻影島(濱島)浮潛 |
| Day 3 日本最南端 — 波照間島 | 上午:波照間島單車觀光(日本最南端) 下午:那霸國際通 |
| Day 4 沖繩本島中部及南部 | 知念岬公園 → AEON Mall Okinawa Rycom |
| Day 5 那霸市區及周邊 | 波上宮 → 波之上海灘 → 瀨長島 |
沖繩各地 Preview|之後我會分篇詳細分享
📍 石垣島 Ishigaki


從關西機場直飛石垣,抵達後先在市中心慢慢散步,熟悉離島碼頭周邊環境,準備明天一早搭船去外島玩!
石垣市中心比想像中小,碼頭周邊半日已經可以慢慢逛完。市區的購物、美食景點主要都集中在石垣市公設市場、Euglena Mall(ユーグレナモール)及 730 COURT 一帶。
石垣島的景點不在陸地上,而是水上活動,這裡的「石垣港離島碼頭」可說是整個島最熱鬧的地方,每小時都有不同班次前往其他外島。
所以,石垣島市中心其實逗留半天就足夠了。
📍 竹富島 Taketomi



📌 Google Map
竹富島位於石垣島的西南方,島上保留著古代沖繩(琉球時代)的舊貌。從石垣港乘搭高速船前往竹富島,只需10分鐘。竹富島的面積不大,非常適合散步或踩單車周圍走。一下船,在港口碼頭有單車出租,職員會接載你去島內單車店取車,然後就可以單車環島遊。除了單車遊之外,也可以乘搭小型巴士遊覽竹富島主要景點。

我的單車路線:
カイジ浜 (星砂海灘 - Kaiji海灘 | Google Map) 🚲コンドイビーチ (Kondoi海灘 | Google Map) 🚲 西桟橋 (Google Map) 🚲 琉球村聚落 (Google Map)
沿著海邊踩單車,看著紅瓦聚落與海天一色的景色,即使只是半日,也足夠讓人徹底放鬆。
📍 幻影島(濱島)Hamajima 浮潛



📌 Google Map
參加Local Tour浮潛,首先會在石垣島公眾碼頭集合,然後分成日本人及外國人兩組。外國人組別會有英語教練講解並派發潛水鏡及救生衣等裝備,然後再分成8人小組,由教練陪同一起浮潛。
由於有救生衣,即使初次嘗試浮潛、不擅長游泳都可以透過浮潛近距離接觸珊瑚、魚群甚至海參等不同海洋生物。
📍 波照間島 Hateruma



📌 Google Map
波照間島位於日本最南端的有人島,島上的「日本最南端和平之碑」是必到的打卡景點。從石垣島要乘搭1小時的高速船到達,島上沒有任何交通工具,但可以參加Local Tour遊覽,也可以租單車環島遊。而我當然也是租單車環島!

我的單車路線:
ニシ浜ビーチ (西之濱海灘 | Google Map) 🚲日本最南端平和之碑 (Google Map) 🚲 高那崎 (Google Map)
波照間島必到景點 — 西之濱,這裡的海水清徹程度絕對驚為天人,加上白且幼的沙灘,完成好似身處在馬爾代夫一樣。
📍 那霸 Naha


回到那霸,位於沖繩本島南部,也是琉球群島中最大的城市,可以在國際通一帶購物及品嚐各種沖繩美食,也可以在單軌電車旭橋站旁的「那霸巴士總站」前往沖繩本島各地,如中部的美國村、北部的沖繩美麗海水族館。
如果不想乘搭長途巴士前往中部及北部,也可以漫遊南部,特別推薦前程往可以一望無際太平洋的「知念岬公園」。
✨ 總結|不自駕,也可以玩到沖繩最美的海
很多人都說沖繩一定要自駕,但我覺得去旅行真正重要的從來不是有沒有開車,而是你有沒有找到最適合自己的旅行節奏。
去旅行時,尋找巴士路線、計劃行程也都是旅行的一部分。從石垣到竹富及波照間島,再回到那霸市,可以好好感受沖繩特有的跳島節奏。





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